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感应环线(电磁诱导尺)通信,又称轨间电缆通信,是一种可靠性高、经济环保的通信方式。轨间电缆通常方式铺设。用两条平行导线接终端电阻来代替传统轨道电路中的轨道电流回路。传输线由信号源激励,环线电缆的终端接终端匹配电阻,匹配电阻的阻值应等于或近似等于传输线特性阻抗,实现阻抗匹配后,线上只有行波电压和电流,列车感应线圈和传输线通过电磁耦合就可以相互传递调制过的数据。





电磁诱导尺 的工作原理是采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制。 电磁诱导尺 是通信对线、地址对线、基准对线3种多组对线的合成体。 电磁诱导尺 是具有一定编码规则的电缆,采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制,ZR-EIR-60,是通信对线、地址对线、基准对线3种多组对线的合成体。

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堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。


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