伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是jing确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统一开始主要用于国fang和jun工领域，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。 　　伺服系统主要分为三部分，其中包括控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路，而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。



伺服器机柜，用来组合安装面板、程式、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，使其构成一个整体的安装箱。伺服器机柜由框架和盖板（门）组成，一般具有长方体的外形，伺服控制柜，落地放置。它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护。这是仅次于系统级的一级组装。不具备封闭结构的机柜称为机架。伺服器机柜具有良好的技术性能。机柜的结构应具有良好的刚度和强度以及良好的电磁隔离、接地、噪声隔离、通风散热等性能。此外，伺服器机柜应具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防水、防辐射等性能，以便保证设备地工作。



（3）伺服驱动器附近有振动设备 　用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驱动器在恶劣环境使用 　伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 　（5）伺服驱动器附近有干扰设备 　驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，伺服控制柜供应商，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。






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