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直流伺服电机优势：

1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。

2.编码器决定精度和分辨率。

3.，轻载时可以接近90%。

4.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。

5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。

6.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。

7.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。

8.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%

9.高速运行时能听到安静的声音。

10.共振和无振动操作。

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因此步进驱动器作业电压的选择是依据所驱动器的电动机的型号规范相关，步进驱动器的作业电压越高，PWM解调范畴越大，可以赔偿电动机高速运行所形成的反电动势，越有益于电动机高速运转。大扭矩的电动机有必要装有髙压步进电机控制器可以充分发挥出其髙速特性，例如87步进电机在28V规范下髙速特性会比不上67电动机，根本原因髙速规范下87电动机十分简单形成较为高的反电动势，促进步进驱动器的PWM解调迅速进到饱和状态区，电流量大幅度衰减系数，形成扭矩迅速衰减系数。在髙压规范下，87电动机的扭矩才会显现出来，形成比67大的扭矩。它是步进驱动器和步进选选型所需留意的至关重要难题。

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直线步进电机运作过程中，有其的运作方式，直线电机常用的循环方式有两种：外循环和内循环。这两种模式都有不同的特点和作用。

　　其一、外循环：外循环是电机在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。

　　其二、内循环：内循环均采用反向器实现电机循环，反向器有两种类型。

　　直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。

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