无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。

太阳能无人操控保洁船的主要技术参数：1、双船体，智能化无人保洁船价格，船体尺寸（长×宽）：5800mm×2450mm；2、电动推进器：48V1500W（双推）；3、电池容量：48伏220安时，充电满充时间约6小时；4、太阳能充电系统；5、航速：0-6公里/小时。6、续航能力：不小于6小时；7、抗风等级：不小于3级；8、垃圾舱容量：大于500公斤；9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械：气动翻斗输送至周转筐内（气缸双推）。

无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，智能化无人保洁船，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，智能化无人保洁船生产商，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，且现场荷叶交错，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。

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