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关于步进电机减速机丢步和失步的分析:
步进电机减速机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。
驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。
控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。
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2、精度:对于精度的影响,东元减速机销售中心,我们首先需要定义速度精度的概念,精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示,其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差,因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。
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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统,在实验室环境中,电机工作在额定转速及额定转矩时,转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机,此电机额定转速6000 RPM,电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行,记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
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