苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，广东新能源减速机，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，新能源减速机生产厂家，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

减速机常用的轴承种类

减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）

角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）

调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）

推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承

四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）

四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）

推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）

推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）

减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生

如果减速机同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，新能源减速机销售，后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，新能源减速机品牌，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！

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