增量型编码器结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，编码器 测角度，有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，光栅角度编码器校准，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出（通用型）

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出（多用于伺服电机）

3 工作电压：常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能：

常规为防油、防尘、抗震型

编码器工作原理：增量型旋转编码器的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘，角度编码器，上面有环形通、暗的刻线，配合光电发射和接收i器件读取，从而获得四组正弦波信号，并将其组合成A、B、C、D信号。每个正弦波相差90度的相位差，通过特定的处理方法，可以增强稳定信号，角度编码器资料，并在每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

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在进行编码器的选型时，应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要高精度且对分辨率有严格要求的场合，可以选择具有较高分辨率的编码器；如果是用于简单的位置反馈系统，则可能不需要那么高的分辨率。同时，也需要考虑到控制系统接口的类型，确保编码器和控制器之间的兼容性。

编码器的选型需要考虑以下几个方面：

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机械安装尺寸：这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外，还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。        

分辨率：也称为编码器每圈输出的脉冲数，它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化，脉冲数越多，分辨率也越高。     

电气接口：编码器的输出方式有多种，如推拉输出（F型HTL格式）、电压输出（E）以及集电极开路（C）。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。

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