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磨床桁架式机械手功能配置结构框架，磨床桁架式机械手品牌，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度

该机器人机械本体重210千克，大负载20千克，臂展可达1765mm。该款机器人是研发团队多年经验和技术积累的天成之作。研发团队经过多年技术积累和市场磨练

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磨床桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

磨床桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

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