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按工作原理可分为热力机械、透平机械、仿生机械和流体机械等。相同的工作原理，直线滑台多少钱，相同的功能或服务于同一产业的机械有相同的问题和特点，南京直线滑台，因此机械工程就有几种不同的分支学科体系。另外，全部机械在研究、开发、设计、制造、运用过程中，要经过若干工作性质不同的阶段。

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物理学家S.卡诺、W.J.M.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初，研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为高等工程学院（巴黎的工艺学院）的课程。

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世界8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其总量的90%，日本5家占其总量的90%，美国1家占其总量的56%。而我国瓦轴等10家轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和创新能力低。全行业基础理论研究弱，参与制订力度弱。

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