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减速机结构分类
1.蜗轮蜗杆减速机;
2.谐波减速机;
3.齿轮减速机;
4.行星减速机;
精密行星减速机结构性能参数
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率:指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，西北电厂减速机，减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
电厂减速机
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减速机出现抽气现象可采用的三个解决方法?
1、减速机不能直接排入大气，如果直接排入大气，会造成减速机吸、排口的压差过大，造成减速机过载。可以达到更高的真空度，电厂减速机型号，需要在减速机转子之间提供空间。
2、使用减速机时有前级泵，当系统内的压力被前级泵吸入一定范围时，再运行减速机，避免减速机出现过载现象，并选用环真空泵、旋片真空泵、滑阀真空泵、活塞真空泵等可直接排放大气的真空泵。
3、由于齿轮转子不断反转，进气从进气口被吸入转子与泵体之间的空间，然后通过出口喷出，泵腔内的气体不压缩膨胀，而是当转子顶部超出出口边缘，空间与出口侧相连时，由于出口侧的气体压力较高，部分气体被抛回空间当中，导致气体的压力突然增加。随着转子继续变形，气体从泵中排出。
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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，电厂减速机厂，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
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