焊接机器人的特点、规格及应用

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，四轴机器人供应，机器人尤后一个轴的机械接口，嘉兴四轴机器人，通常是一个连接法兰，四轴机器人厂家，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，工业四轴机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

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