动力头主要由液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧钻杆，油缸完成松开钻杆动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 

底架用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、推进油缸、底座、升降油缸、拖板、支撑柱、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的倾角，使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。支撑杆和拉杆将机架和底座连接为一个整体。底座前后有四个脚窝，太阳能打桩机，用于立柱锚固钻机。

辅助设备

       现代化的钻机还必须有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，打桩机，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。

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 地质钻机有很多种，不同钻机针对不同地质层情况采用不同钻动形式进行地质钻探及开采取样。常用的地质钻机有：冲击钻机，碎石桩机，潜孔钻机，旋挖钻机 ，太阳能履带打桩机，夯扩桩机和螺旋打桩机。

      冲击钻机：冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。

      碎石桩机：振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，太阳能光伏电站打桩机，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。

      潜孔钻机：潜孔钻机也被称为锚固钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。 水平定向钻 水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、tian然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况。

      旋挖钻机：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工广泛应用。

      螺旋打桩机：螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。

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