拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

 轮切式切削，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔 。

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拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，花键加工，结构简单。

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拉削形式

1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状

与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，加工，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。

每齿刀刃位置相互错开。

 优点：切屑窄而厚，单位切削力小，刀齿数少，拉刀短，生产率高。 缺点：工件表面光洁度差。

2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。

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