机器视觉是一项集合了数字图像处理、机械、控制、照明、光学、计算机软硬件等技术的一项综合技术。机器视觉系统可以实现对产品的无接触检测，可以快速获取大量信息，应用于工业生产易于同设计信息及加工控制信息集成，自动化视觉检测设备，因此，机器视觉技术作为一种重要的检测手段已经日益引起人们的重视，并在工业检测中得到了越来越广泛的应用。

视觉检测早使用于工业制作范畴。通过视觉检测的主动识别功用，许多流水线上具有高度重复性的检测工作都能够不再依托人来完成，大大进步了检测功率和精度。机器视觉体系基本的特色就是进步出产的灵活性和主动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或许人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉检测来代替人工视觉。机器视觉检测技能的使用更多是为了进步出产功率，下降人力本钱。因而，工业出产和办理中的某些人工环节正逐步被机器人代替。

机器视觉处理多年来一直存在于卷积神经网络的应用中，这些算法能够从传感器的输入的数据提取有用的信息。对于场景的分析CNN是非常的，能够分辨出很多对象如汽车、人、动物、道路标志、道路交叉点、路边标志（物体），能够确定场景中的相关现实对象。所有这些操作都是实时的，只要传感器部分设置完成后，后续的融合/决策操作就会发生。无论是一个还是所有传感器（LIDAR（激光探测与测量）、雷达、摄像头、红外传感器）的输入数据有所改变，系统就会立刻做出i佳的决策。

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