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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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4) 研究适应灵捷制造，并能充分利用现有资源响应市场需要的分布式网络集成制造系统和快速重组制造系统，高速伺服三轴机械手，以提高我国机械制造业的市场竞争能力和快速响应能力 [1]  。

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数控机床本身的精度比普通机床高，一般数控机床的定位精度为0.01mm，重复定位精度为0.005mm；而且在数控机床加工过程中，操作人员并不参与，高速伺服三轴机械手公司，所以消除了操作者的人为误差，工件的加工精度全部由数控机床保证；又因为数控加工采用工序集中，高速伺服三轴机械手多少钱，减少了工件多次装夹对加工精度的影响。基于以上几点，数控加工工件的精度高，尺寸一致性好，质量稳定。

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