集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

2020 年，全路共发生集装箱空重错装事故15起，2021年全路发生集装箱空重错装事故8起，分布在11个铁路局集团公司，加上集装箱偏载、F-TR 锁勾连致使车辆脱线等事故，集装箱作业事故基本占整个货运作业事故 70%以上。本着以技防代替人防，本系统通过高精度传感器检测和信息集成、机械安全辅助等手段防止集装箱作业过程中出现偏载、超重、F-TR 勾连及空重错装等安全隐患的发生，从而根绝因人工作业疏漏发生此类集装箱装卸安全事故。

集装箱F-TR安全锁工作原理

落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。

锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，F-TR物流运输安全，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，也不会从平车上脱落或翻转。

出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。

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