吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，机器人零部件哪家好，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

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在节能降耗的同时，该街道水道阀门行业广泛开展挖潜革新活动，以挖潜增效益，以促发展。保全阀门有限公司大胆革新模具，变硬模为沙模，从以前的一模一次铝浇铸一只配件到现在的一模铝浇铸16只。并对生产工艺进行革新，改装仪表车床，机器人零部件，使车床从一次只安装一把车刀到同时能安装三把车刀，加工一个产品基本一次完成，无需中途换刀。这两项革新，使工作效率提高了10多倍。台州振中阀门有限公司发动职工提合理化建议20多条，并对工艺安装、生产流程等进行调整改革，大大降低了生产成本，实现了产税利同步增长。台州越东阀门有限公司组织力量开展清i仓查库，及时处理积压物资和产品，变“死货”为“活钱”，并设立“资金回笼奖”，调动供销人员催款的积极性。今年1—5月份，该行业的20多家企业专门组织人员前往外地应收货款，共收回资金2300余万元，保障了生产的正常运行。

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铝浇铸工艺                    

浇铸是一种塑料 加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物。随着成型技术的发展，传统的浇铸概念有所改变，聚合物溶液、分散体（指聚糊）和熔体也可用于浇铸成型。  

　　现在有一种浇铸叫做铝浇铸，铝浇铸的导热能力比铁大三倍，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，机器人零部件价格，家庭使用的许多炊具也由铝制成。与铁相比，它还不易锈蚀，延长了使用寿命。　铝i粉具有银白色的光泽，常和其它物质混合用作涂料，刷在铁制品的表面，保护铁制品免遭腐蚀，而且美观。由于铝在氧气中燃烧时能发出耀眼的白光并放出大量的热，又常被用来制造一些爆za混合物，如铵铝za.药等。

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