实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车定位和无线数据传输系统（以下简称行车定位跟踪系统即CLTS）即行车智能化控制系统产品是基于MES系统，集无线电技术，网络通讯技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，行车位置控制检测，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线跟踪记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理，当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

外部接口说明

<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。

<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。

<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>接口通讯实现方式

与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

行车位置控制检测-宝瑾测控技术(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。