1.吊车钢丝绳在卷筒上滑轮中穿绕应正确，固定必须可靠，无爬绳、啃绳现象。
2.各润滑点按规定加足润滑油（或润滑脂）。
3.小随车吊的主臂架连接点及耳绳连接应符合技术要求。
4.制动器应松紧适度、灵敏可靠。
5.各部安全装置和防护装置应齐全可靠。
6.检查吊车减速箱没有漏油现象，运转时无异常声响。
7.臂杆金属结构件的焊缝质量应全部符合技术规定，随车吊，不允许有变形。
8.检查小随车吊各机构的安装是否正确，连接处应牢固可靠。
9.准备吊起重物的吊具和钢丝绳。
10.明确试验指挥者，提出试验要求及方法，随车吊小型，明确参检人员分工，选择富有实践经验的吊车司机进行试验操作。
随车吊行车注意事项
随车吊货车吊行车注意事项：进、出水量软管：并不大时，可以用涂有一层香皂的布将渗水处捆扎好;如较大时，可将软管处断开，在中间套上一个细竹或镀锌管，5吨随车吊，并且用铁丝捆住。发动机皮带：可将断掉的传动带用铁丝绑紧也可采用开开停停的方法将车开回去。
随车吊螺孔扣松：螺孔扣松也会导致漏油或曲轴松脱，使之没法工作中。这时候可将该丝杆用锤头捶扁，使之两侧澎涨扩大再固定好，但不能数次拆装，待下一次维护保养时维修。
在我国随车吊发展于70时代，相对性比较晚，而且展开速率不悦，只是近年来才存在一定展开，和国外较为，还是有很大的间隔。主要表现在：
1．种类少、生产量低在我国随车吊现处在初中级展开期内，种类偏少。中小型吨数反复比较多，一直没有产生大、中、小完好系列产品，蓝牌随车吊厂家，每年产量只等同于海外一个生产厂家的生产才可以。
2．起重力矩小，能力水平低在我国随车吊以直臂卷扬机为主导，受中国轿车底盘的桎梏，起重力矩小，别的性能参数也一般小于海外提前商品。现阶段国内公司对随车吊的讨论开发设计资金投入非常少，液压传动系统、自动控制系统的能力水平也有一定间隔。
在我国随车吊的出产发展比较晚，到70年代，各地出产的随车吊产品品种还是很单一，出产计划不大，到80时代，随车吊商品品种及生产量均呈加上发展趋势，近年来，随车吊在中国商场的产供销总量加上气魄更猛，从工作中测算实际效果可以看得出，1999年商场总量为1000台左右，2000年商场总量大约为1300台，2001年商场总量大约为1700台，现阶段的商场总量大约为2000台。
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