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通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器,运行工业机器人时,可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都产会产生很大的力量,从而严害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备,那么移动工业机器人时要注意哪些问题?1、确保按下启动按钮前工业机器人工作范围内无人员活动。2、运行工业机器人之前,机器人电源板保养,请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。





电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,机器人电源板检测,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。





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