格雷母线定位系统的特点：

①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，寿命长

②位置检测，没有累计误差，格雷母线，上电即可检测地址，无需校零等操作

③连续位置检测，没有检测盲区

④检测精度高，可达2mm

⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所

⑥系统稳定性高，格雷母线生产厂家，故障率低

⑦直接位置检测，检测位置准确

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，

格雷母线

智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；

知仁测控的格雷母线回转检测，格雷母线定位，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；

类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；

如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；

整个定位范围满足回转角度的检测；

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