目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。　　(1)整体式履带　　整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，打桩机，其特点是制造方便，拆装容易。　　(2)组合式履带　　组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，太阳能光伏电站打桩机，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。　　(3)橡胶履带　　橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

   液压缸出现没有动作或动作微弱的现象，可能是由于活塞杆和缸筒被卡住或堵塞造成的，要检查活塞及活塞杆的密封是不是太紧了，是否进入了杂物或是胶质沉淀物，轴心线是不是对中，零部件和密封件是不是失效了等，及时调整相关的松紧度和位置，太阳能履带打桩机，清楚杂物，更换损坏或失效的零部件和密封件。

    液压缸出现没有动作或动作微弱的现象，可能是由于活塞杆和缸筒被卡住或堵塞造成的，要检查活塞及活塞杆的密封是不是太紧了，是否进入了杂物或是胶质沉淀物，轴心线是不是对中，零部件和密封件是不是失效了等，及时调整相关的松紧度和位置，清楚杂物，更换损坏或失效的零部件和密封件。

钻机结构

钻机整体结构，主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。钻机液压系统。 3.2泵站

泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、空气过滤器及底座等部件组成。泵站是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油) ，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装46#抗磨压力油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 3.3操作台

操作台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开，太阳能打桩机，将正常进退阀片上的一组油管接到升降油缸上，即可调定钻机倾角等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。

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