(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车的安全装置
1、关键零部件：检查高空车关键零部件有无裂纹和损坏，假若造成难题，高空作业车，不必应用工作上中车，联络生产制造商维修。检查作业平台与其说支撑架、转动工作上架与回转轴承、回转轴承与副车架、主副车架等处的联接地脚螺栓是不是有松动或损坏，均衡系统软件连接是不是靠谱，全部的轴销拧紧状况和是不是有损坏。检查中发觉标件有松动状况，应该马上扭紧。发觉地脚螺栓、螺丝垫有损坏或损坏状况，理应马上拆装。
2、钢丝绳：高空车起器重钢丝绳在一切正常发展前景下，每月蕞少润化2次。润化前应钢软刷清除废弃物并且用汽1油消除，接着用80°之上的润滑脂蘸浸钢丝绳，使润滑脂浸到绳芯。
3、电瓶：电瓶是工作上中车的关键预制件构件预制件构件，高空作业车图片，是一切正常工作上所不能缺乏的。电瓶没电，造成紧急状况时，手动泵也没法工作上。因而，应需注意电瓶的检查，当其工作上不靠谱时，理应马上拆装
。4、各保险装置作用：检查无源蜂鸣器、限位开关、感应器等是不是姿势一切正常、数据信号精1确。
高空作业平台车在使用之前，为了保障工作是顺利，避免危险事件发生，所以需要进行相应的检查工作;一般来说，云梯高空作业车，高空作业平台车行驶前的检查工作主要有以下几个方面。 ??
1、高空作业平台车行驶之前，驾驶员需要具有知识，操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。 ??
2、高空作业平台车行驶前，需要按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 ??
3、检查上、下臂是否落位，高空升降作业车，保证高空作业平台车驾驶安全，要注意不得悬空行驶。 ??
4、在车辆行驶时，要保障工作平台内部的放置没有固定的物品。 ??
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