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钻床桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，钻床桁架式机械手采购，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

钻床桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

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钻床桁架式机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

钻床桁架式机械手工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，钻床桁架式机械手价格，并采用了集成加工技术，钻床桁架式机械手型号，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体

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