1、行走架　　行走架是锚固钻机履带装置的承重结构，履带打桩机，一般由底架和履带架组成，通常由高强度钢板焊接而成。工程钻机用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。　　(1)组合式行走架　　组合式行走架底架为框架结构，横梁一般为焊接的箱形梁，太阳能 打桩机，履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，下面安装支重轮，打桩机，一端安装行走减速机和驱动轮，另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。　　可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机，大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备，这些设备要求作业时稳定性要好，需要将履带向外伸出增大支承面，提高作业稳定性，运输时将履带收回减小运输尺寸，有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下，以减小运输尺寸和单件运输重量。　　组合式行走架形式有多种，但主要应用的有两种:一种是将横梁与行走架底架焊接为一体，履带架上出方孔，将横梁插入履带架方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。　　另一种是将横梁分别焊接在左右履带架上，行走架底架上出方孔，冲孔打桩机，将横梁插入方孔中，通过伸缩油缸实现履带伸缩。

  我们先拿地质钻杆、地质螺旋钻杆、螺旋钻杆以及三棱钻杆举个例子，如何选择钻杆与钻机才是好的搭配？    地质钻杆主要用于探水、探、探煤向；    地质螺旋钻杆主要适用于中硬以上地质条件的深孔钻探施工，具有排渣功能；    螺旋钻杆适用于煤层及近煤层地质条件下的探水探的钻孔施工，具有重量轻、链接迅速、排渣速度快等特点；    三棱钻杆则是松软地质和松软煤层深孔钻探的选择。在各种产品的使用范围中，也可以看得出来各类钻杆都具有其本身特有的优势，只有清楚的了解了每种产品的特点及应用范围我们在选择产品的过程中才能够做得到“对号入座”，才能找到合适的搭配对象。

    与浅孔相比，深孔具有一次量大，每米炮孔出矿量大，单位消耗量低，钻孔机械化和钻孔等优点。因此在条件允许的情况下，力求采用深孔。

    目前我国露天矿生产过程中普遍采用牙轮钻机、潜孔钻机钻深孔，国内常用的深孔直径有6～80mm，lOOmm、150mm、170mm、200mm、 250mm和3lOmm几种。孔深由台阶高度和超深确定。台阶高度的确定应考虑为钻孔、和铲装创造安全和的作业条件，主要取决于挖掘机的铲斗容积和矿岩开挖技术条件。金属矿山的台阶高度多为12m;煤矿台阶高度为10～15m;岩石台阶高度为15～20m。

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