滚珠丝杠在数控机床中的几种状态形式，   滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。滚珠丝杠副安装形式及受力，数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：

1、一端固定——一端自由

  丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2、一端固定——另一端支承

  丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，龙门铣床梯形螺杆螺母，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3、两端固定

  丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，机床配件梯形螺杆螺母，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

滚珠丝杆挠曲时出现的现象，滚珠丝杆是一种可以将旋转运动转化成直线运动，当它在受到扭曲和挠曲时会出现什么现象？下面小编为您分享下：滚珠丝杆轴轴端有扭曲负荷和挠曲负荷同时作用时，梯形螺杆螺母，应考虑到相当挠曲力矩相当扭曲力矩，分别计算丝杆轴的直径，并计算丝杆轴的粗细，取其较大的值。

　　滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具、可逆性和率的特点

　　滚珠丝杆副在各类设备上使用时，由于负荷不同，受力大小不同，丝杆工作时常承受弯曲、扭转、疲劳和冲击，同时在转动部位承受较强的摩擦力，所以其主要的损坏形式是磨损和疲劳失效。因此丝杆在设计、制造时，必须具备高强韧度、高表面硬度和耐磨性以及高的尺寸稳定性等内在性能要求。特别是大型滚珠丝杆（ 直径≥80 mm） ，由于使用时承受的负荷较大，因此在强韧度、表面硬度和耐磨性等方面要求就更高

滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，梯形螺杆螺母，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

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