轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，高处作业吊篮厂家，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

关于擦窗机:擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。2、擦窗机分类:按照擦窗机的安装方式分为:轮载式擦窗机、屋面轨道式擦窗机、悬挂轨道式擦窗机、插杆式擦窗机、滑梯式擦窗机等。3、台车式擦窗机:台车式擦窗机就是有轨道的屋面式擦窗机，一般包括大臂、立柱、回转、起升机构、底架、运行、平台等主要部件的擦窗机

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悬挂式擦窗机悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。悬挂式擦窗机对建筑物屋面支承结构在设计和安装时应注意的问题，与插杆式和附墙轨道式擦窗机已提到的问题基本相同。


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