格雷母线

位置检测包括地址、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线里面的线芯很多有多大26根；

地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

主要引用：

天车无人化  

智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，格雷母线定位，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。

堆料机无人化，卸料车无人化

格雷母线技术性能参数

?  水平位置检测精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；

?  位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；

?  发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；

?  等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；

?  工作电源：24VDC，格雷母线技术，

耗电：<100VA；

系统平均无故障连续运行时间：10000h。

车检测方式。地址编码器安装在固定站，格雷母线，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。如图所示，固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后，格雷母线生产厂家，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。

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