工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，上海四轴机器人，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，四轴机器人厂家，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。      

历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），四轴机器人供应，当即销售一空，四轴工业机器人，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷。

焊接机器人的优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类：

1）电焊机器人

2）弧焊机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

四轴工业机器人-威普特机器人-上海四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司为客户提供“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”等业务，公司拥有“昆山威普特”等品牌，专注于行业设备等行业。，在昆山市玉山镇高新区华创路18号4号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：朱巍。