为解决无缝内衣度电动机在控制上的不稳定性，且易导致其织物表面存在横纹，通过分析总结密度电动机的性能特性，提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案.根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性，经过讨论本控制技术的总体实施方式，无缝内衣机厂家，研究关键的电路设计以及程序算法，制定了密度步进电动机动作特性的协议.同时，为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹，提出了一种归零侦错方式.测试结果表明，采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣度电动机控制的稳定性，相比带编码器的密度电动机节约了成本，满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求.


本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的问题，提高生产效率.解决该问题的技术方案:内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令;利用公式:提前量=针筒转速×时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量:根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的新位置值，以该新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据;内衣机执行编织动作


无缝内衣机其特点可以概括为以下几点：

（1）面料成份一般是：地纱为锦纶。棉或其它天然纤维，无缝内衣机，面纱为弹性纱；

（2）贴身无缝：神奇的无缝设计，穿着舒适无痕，呵护肌肤；

（3）美体塑身：独具托胸、纤腰、提臀、直背等功能；

（4）导湿透气：全棉面料，吸汗透气，保持肌肤干爽、舒适；

时尚美观：款形简约而不失，外观简单而不失典雅。

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