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装配主体机架单元
装配主体机架单元是指可完成装配主件输送功能的主体部分,它包括自动输送机构,实现装配主件的多工位同步或异步传递、夹取、装配和检测,还包括配置齐全的液、气压管路及电气配线装置,而且具有驱动某些装配单元的装配工作头的主动轴。为了实现装配主件在输送过程中实现同步装配,需要选择和设计精1确的机械分度控制装置,以保证每个装配单元的工装夹具与输送动作准确吻合。

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