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陆续出现了化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次结束的前后期间达到了高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围

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机件向投影面投影时，观察者、机件与投影面三者间有两种相对位置。机件位于投影面与观察者之间时称为角投影法。投影面位于机件与观察者之间时称为第三角投影法。两种投影法都能同样完善地表达机件的形状。中国规定采用角投影法。

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按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。

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