钣金折弯展开的计算方法有以下：觉得折弯系数简单的计算方法就属90度折弯系数经验公式：1.7倍料厚计算方法。用在90钣金折弯加工中，一个直角弯减去1.7倍的料厚。例如：材料是1mm铁板，许昌数控液压钣金折弯机，折弯角度是90度，折弯尺寸分别是100mm和50mm，那么计算展开方法是：100+50-1.7=148.3mm。计算的就是展开长度了。

　　这个1.7有人说是1.6或1.65倍，对的，是可以轻微调整的。因为每家钣金厂用的折弯模具都不完全相同，是有轻微误差的，不用调整也可以使用，要求高也可以稍微调整一下。

　　折弯时有以下问题需要注意：

　　(1)要注意与轧制方向成直角折弯，折弯前打磨去除所有瑕疵，剪切边缘也应打磨平。

　　(2)折弯力和回弹会随特种钣金强度的增加而增加，板材硬度越高，数控液压钣金折弯机供应，折弯力越大且回弹也越大。

　　(3)基于成本及维修方面考虑，上模R角、下模R角、上下模本体均可以采用可拆换结构，方便维修，又可降低成本。采用特种钣金折弯工艺具有柔性化生产的优点，便于产品升级调整，同时可以有效配焊接的精度需求。前期投入小，投资周期短，对设备人员的要求相对较低，有利于降低企业成本。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

　　目前市场上不管是通用标准六轴机器人，数控液压钣金折弯机价格，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，数控液压钣金折弯机供应商，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。

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