捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，扒渣机，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，扒渣机哪家好，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，扒渣机供应，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止

捞渣机特点

1、节能

缩短因捞渣造成的钢水在炉内滞留时间，大幅度降低电力功耗，以8吨炉为例，一般人工捞渣需13分钟，而机械捞渣只需3分钟，扒渣机多少钱，每炉可节约10分钟时间。

2、安全

该设备安装布置合理，采用压缩作为空气动力，无安全隐患，采用高空悬结构，使熔炉周边作业空间开阔，减少磕绊造成的安全隐患，工作人员只需远离高温炉口，通过遥控进行作业，避免因近距离捞渣造成的各种危险，有效的保障了作业人员的人身安全的同时，极大地减轻了作业人员的劳动强度。

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