日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：A、各接线端子是否固定良好 。B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，抚顺机器人主板，各接点情况)。

ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，机器人主板检测，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，机器人主板调试，小心）。

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生； 

 

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