捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，中频电炉扒渣机，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

刮板捞渣机主要用于从液体与固体混合物中将符合一定粒度的固体物质分离出来。是一种连续的机械式除渣设备，常用于分选或固液分离的场合。如：锅炉排渣系统，河流挖取沙系统等等。

刮板捞渣机构造简单、速度较慢，一般不超过是3m/min，但是因为牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，而且磨损也是比较严重；另外，当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，中频电炉扒渣机厂家，刮板和链条要耐磨，中频电炉扒渣机生产厂家，耐腐蚀的材料做成，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。

电炉捞渣机性能优点：

一、简单易操作，即学即用。

二、设备性能稳定，规范操作条件下，使用寿命更长。

三、结构，捞渣干净；捞渣抓手间隙比普通捞渣机更小，更适合干渣、细渣、半流体渣等的捞渣作业。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

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