减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。

如图1，俯视图。

目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，正名减速机多少钱，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。

初步校正后的俯视图，如图2。

图1

图2

骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。

初步校正后的主视图，如图3。

图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。

垫完垫片后，如图4。

减速比概念：

即减速装置的

传动比

，是传动比的一种，是指减速机构中

瞬时输入速度与输出速

度的比值

，

用符号

“

i

”

表示。

如输入转速为

1500r/min

，

输出转速为

25r/min

，

那么其减速比则为：

i=60:1

。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候

用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为

28.13

，而标注时一般标注

28

。

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