本发明提供了一种无缝内衣机控制系统，包括数据接口模块，主控模块，选针器模块，状况采集模块，无痕内衣机，电机与气阀模块，编码器输入模块，伺服电机控制模块以及伺服电机，衡水无痕内衣机，数据接口模块主要负责与用户交互;所述选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，数据接口模块，伺服电机控制模块以及编码器输入模块均与主控模块建立连接，主控模块用于对花型数据进行解析，并对所述系统进行控制;选针器模块，包括普通提花选针器单元和毛圈提花选针器单元，普通提花选针器单元用于实现提花，无痕内衣机工厂，毛圈提花选针器单元用于实现毛圈图案的编织


本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的问题，提高生产效率.解决该问题的技术方案:内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令;利用公式:提前量=针筒转速×时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量:根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的新位置值，以该新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据;内衣机执行编织动作


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