在运动过程中，从结构上保证上下二只四孔转动盘上的销孔直径比销轴上的微型滚动轴承外径大一个偏心距，避免干涉、卡死现象发生，同时，又保证微型滚动轴承外圈与上 下二只四孔转动盘上的销孔壁接触，上面一只四孔转动盘的自转运动，顺利地通过常微型滚动轴承的销轴传给下面一只四孔转动盘和输出轴，以实现与输入轴方向相 同的减速旋转运动。在几种蜗轮减速机中涡轮蜗杆强度较大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转 速3000以上，蜗轮减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星 减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，蜗轮减速机加工，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

蜗轮减速机自锁功能的应用：在蜗轮减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特点，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮不能转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是利用摩擦完成的。蜗轮蜗杆传动方式拥有的自锁止功能在机械应用很有用处，例如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也导致了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。非是全部的蜗轮减速机都拥有很好的自锁功能，蜗轮减速机安装，蜗轮的自锁功能要实现相应的速比才可以完成。这和导程角有关，蜗轮减速机型号，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不会那么理想。

　　蜗轮减速机蜗轮磨损：　　蜗轮通常选用锡青铜，配对的蜗杆材料通常用45钢淬硬至HRC45一55，聊城蜗轮减速机，还常见40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，蜗轮减速机正常运转时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮出现磨损。通常情况下，这种磨损很慢，某厂有些蜗轮减速机可以使用10年以上。假如磨损速度较快，就需要考虑蜗轮减速机的质量是不是合理，是不是有超负荷运转，蜗轮蜗杆的材料，组装质量或使用环境等原因。

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