按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，进口有轨巷道堆垛机，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，轻型有轨巷道堆垛机，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，进口重载有轨巷道堆垛机，实现堆垛机运行。堆垛机载重量i大可达8吨左右，行走速度i高可达到400m/min。 

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有轨巷道堆垛机是一种在仓储场所中集存取，堆垛机，运送，堆垛为一体的起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。

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