支柱的发展过程及特点：

1.木支柱：

木支柱受到材质的影响很大，各个支柱承载不均衡；回柱困难，效率低，冒顶事故多，不安全，但是质量轻，适应性非常强。

2.金属摩擦支柱：

利用摩擦力产生支护力，重量轻、造价低、机构简单，但是初撑力小并且不均匀，支撑力受到温度和湿度的影响非常大，容易造成顶板不均匀下沉和破碎，从而影响安全生产。

3.单体液压支柱：

有内注式及外注式两种，包括承载、升柱、卸载回柱三个规程。

外注式支柱有柱塞悬浮式及活塞式两种。

单体液压支柱优点及适用范围

单体液压支柱优点：

体积小，支设高度高，支护可靠，使用和维修方便，综合成本低。

单体液压支柱适用范围：

单体液压支柱适用于煤层倾角小于25度–35度的倾斜煤层回采工作面，所适应的煤层顶底板条件是：顶板落后不影响支柱的回收，2.5米煤矿单体液压支柱招标，底板不宜过软，支柱压入底板深度不恶化底板的完整性，否则应加大底座。在煤质较松软的炮采工作面内使用时，0.6米煤矿单体液压支柱招标，对活柱体镀层表面采取保护措施，以防崩坏。支柱与木顶梁配合或做点柱使用时，应将顶盖换成柱帽，以免损坏木梁。 它和金属铰接顶梁柱配合，可适用于煤层倾角在35°以下的任何采煤工作面。按供油方式和工作介质不同，支柱分成外供油式（简称“外注式”）和油式（简称“内注式”）两大类；按支柱工作行程不同，支柱可分成单伸缩和双伸缩支柱；按支柱使用材料不同，支柱可分为钢质支柱和轻合金支柱。结合实际使用情况，将其分为外注式单体液压支柱、内注式单体液压支柱、其它类型支柱。

单体液压支柱三用阀自动化试验台的技术特点：

三用阀自动化试验台是集机械、液压、电子、计算机技术于一体的高科技产品，东营区煤矿单体液压支柱招标，具有结构合理、功能完善、操作简便、自动化程度高等特点。广泛应用于单体液压支柱三用阀的高低压密封试验、安全阀的工作压力调定、开启压力和关闭压力的测定等。另外，2.8米煤矿单体液压支柱招标，也可以对支柱、测压仪表、管接头等进行加压试验。

试验台由装卸系统、调压系统、油压系统、乳化液系统、计算机测控系统组成。装卸系统可以对三用阀进行自动装卸；调压系统可以在计算机的控制下对安全阀压力进行自动调节；油压系统驱动增压缸将乳化液增压到三用阀试验所需压力；乳化液系统根据不同的试验步骤给三用阀充液、卸压或对三用阀进行保压；计算机测控系统将传感器采集到的压力数据进行处理和分析后，再根据程序控制各运动机构动作，实现自动控制三用阀试验的目的。

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