步进电机上机前的准备工作和注意事项
1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏),对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2、控制信号线接牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线),电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况,滚珠丝杆电机价格,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
步进电机介绍
步进电机相对于其它控制用途电机的很大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,滚珠丝杆电机公司,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择,大多是随便买的。事实上,滚珠丝杆电机公司,不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,运行时的振动也比较小。在大多数情况下,经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停,甘肃滚珠丝杆电机,且转速在1000转左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行,尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
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