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格雷母线-武汉宝瑾测控(图)
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安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度,可计算出悬臂头的位置,与两台取料机的位置相比较,判断机车之间的安全范围,防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置,当机车到达料场两端时,可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况,而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。
限位开关又称行程开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,格雷母线,当移动机车上的模块撞击限位开关时,通过机械力的传递使其内部的微动开关动作,它的作用原理与按钮类似,是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低,缺点是在使用过程中容易点蚀,容易磨损,使用寿命短。可靠性差,易失灵,受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大,给生产带来极大不便。
格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码,设格雷码位为n1,则格雷码的权的值为(2n)-1,其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码,是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统,是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。
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