桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要有手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

数控机床桁架机械手正变得越来越流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，桁架机械手销售，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，桁架机械手采购，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。

自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。

例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，

还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。

从力学方面分析，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，桁架机械手价格，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料省；从材料与制造方面分析，木桁架做成三角形，钢桁架采用梯形或平行弦形，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比，通常，立体桁架为1/12~1/16，吉林桁架机械手，立体拱架为1/20~1/30，张拉立体拱架为1/30~1/50，在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广，在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件，其形式的选择原则是在满足使用要求前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。



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