目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，

    卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在规定的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。

    宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。

    目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，破碎卸料车自动布料系统，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

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