高仙机器人成立于2013年，是早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司之一。高仙深耕商用清洁机器人赛道，推出覆盖全场景、全功能的产品矩阵，形成完善的数字化清洁解决方案。

高仙已获ISO9001，产品已获欧盟CE认证、北美FCC/IC认证、澳洲RCM认证、韩国KC认证等数十个主流国家准入认证。截至目前，高仙已为逾60个国家和地区、500个城市的3000多个客户提供超过5亿公里的清洁服务，清洁里程相当于绕地球12500个圈，拥有的市场落地能力。

在自主研发的移动机器人全场景全栈技术引擎驱动下，高仙坚持产学研销服一体，形成理论研究-产品研发-交付运营的完整闭环。高仙以改变传统服务业，智慧服务新时代为使命，致力于让服务机器人遍布世界的每个角落。

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，商用自动清洁机器人，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

使用商用清洁机器人通常涉及以下步骤：准备工作：确定清扫区域：根据需求设定清扫区域，并将其记录在机器人系统中。商用清洁机器人通常配备地图导航系统，室内清洁机器人，可以根据设定的区域进行清扫。清除障碍物：确保清扫区域内没有杂物和障碍物，地面清洁机器人，如电线、家具等，以便机器人顺利行动。如有需要，可以使用区域标记器划定表示线或区域来限制机器人的活动范围。启动机器人：充电：商用清洁机器人通常使用电池作为动力源，因此在使用前需要确保机器人充满电。连接机器人到电源进行充电，清洁机器人，确保电量充足。启动程序：启动机器人后，根据机器人所配备的系统，选择合适的清扫模式和设置参数。商用清洁机器人通常具备多种清扫模式，如静音模式、标准模式、模式等，可以根据实际需求进行选择。





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