格雷母线定位系统-武汉宝瑾测控技术







堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,圆形敷设,覆盖回转范围。天线箱安装在门座上,与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件,系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号,送入原车载PLC中。






设计原则

为了确保用户的投资利益与应用需求,我们在系统设计时充分考虑到系统的稳定性,格雷母线定位系统,技术成熟性、标准化与性、可扩充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保证系统运行的可靠与安全保密、建立经济合理、资源优化的系统。

■稳定性

稳定的网络是生产稳定的必要前提,一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式,对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性,一旦无.线网络瘫痪,整个生产必定受到很大的影响。

可靠性

由于厂区在业务繁忙时,更需要整个系统的稳定、可靠性。我们提供的格雷母线位置检测方式,能使用于环境比较恶劣的灰尘和雾气环境,是一个全天侯工作的传感器,它应用可靠的定位技术有效避免了激光定位技术在钢厂应用环境中有可能出现的脱靶等状态,可以长时间免维护的运用。









早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。



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