机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，许昌数控液压钣金剪板机，单独设计；

　　2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，数控液压钣金剪板机厂家，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

　　数控液压钣金折弯机的保养技巧：

　　1)、每周给滑块、偏心轮、皮带轮、转动部位加一次光滑油。每天给油孔中注入光滑油，保持数控液压钣金折弯机各部件光滑。

　　2)、数控液压钣金折弯机机修员每天依照数控液压钣金折弯机点检保养项目要求逐一进行检查，保证数控液压钣金折弯机能够正常作业，并做好记录。

　　3)、定期检查数控液压钣金折弯机各部分的螺丝和紧固件是否锁紧，不得松动;检查电源线有没有损坏或老化，插座接触是否良好可靠，数控液压钣金剪板机供应商，及时维修更换。

　　4)、每个操作人员都须了解数控液压钣金折弯机的维修和保养。如果数控液压钣金折弯机长期不用，应先整理好，盖上防护罩，妥善保管。半年一次，空转一小段时间，应该完全平稳。

      进行数控液压钣金折弯机维护或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至作业完毕，如需进行开机或其它操作，应将方式选择在手动。查看上下模的重合度和坚固性；查看各定位设备是否契合被加工的要求。开机前应将上模、下出产模型完全收拾、揩拭整齐，槽口内来不得铁砟子什么的的异物，不然破坏出产模型，影响作件正确度。发动前须仔细查看电机、开关、线路和接地是否正常和结实，查看设备各操作部位、按钮是滞在正确方位。

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