堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-EIR-80设备厂家，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。


武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

n  性能指标：

2  测量精度：≤5mm，分辨率：2mm，测量范围：1000米；

2  工作温度：-20℃— +70℃，

2  非接触间隙：250mm±50mm，左右偏摆容差：±50mm；

2  通信误码率：＜10-7；

2  刷新速度：35HZ；适应速度：≤350M/min；

2  标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；

2  电磁诱导尺和电磁匹配器防护等级：IP67；

2  输入电源：220VAC±10%；

2  功耗：地面电气柜<100w  车载电气柜<100；

基于感应环线（电磁诱导尺）的测速定位技术是利用地面感应电缆与车载接收线圈间的电磁感应，通过对接收信号进行检测与处理，从而获取机车行走的速度与位置信息。首先介绍了基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案和基于相位鉴别的感应环线测速定位方案，并对这两种方案进行了比较。然后针对上述两种测速定位方案精度低的缺陷，提出了多组接收线圈细分和信号解调后采样查表的信号处理方法，实现了系统分辨率的提高。


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