机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

服务器　　服务器是指在网络环境下运行相应的应用软件，为网上用户提供共享信息资源和各种服务的一种gao性能计算机。与普通计算机有很多相似之处，如有CPU、内存、硬盘、各种总线等，具备高速的运算能力、长时间的可靠性、强大的外部数据吞吐能力等特点，主要用于计算分析，数据存储等功能。

服务器有塔式服务器、机架式服务器和刀片服务器等种类。运用冗余技术、系统备份、在线诊断技术、故障预报警技术、内存纠错技术、热插拔技术和远程诊断技术等，使绝大多数故障能够在不停机的情况下得到及时的修复，具有极强的可管理性。

浅谈嵌入式工控机节电内存的应用

自动化和控制技术、计量、机器人以及安全领域的工业应用，比如工控机，对所用内存组件及模块的要求与标准PC或办公应用有所不同。多数情况下，这些领域的重点并不是基于新工艺技术的性能，而是高的可靠性、紧凑性、质量和低功耗，同时还有较长的产品周期和相关的供货保证。　

工业要求

工控机作为PC技术向工业领域的推进产生了新的要求。除了面向各自应用的充足性能以及经济高l效性以外，工业用内存还必须具有长达10年的长期可用性，并且必须确保可靠的故障防护运行，即使在严酷的条件下也须如此。另一项至关重要的标准是尽可能降低功耗。

节电的内存技术

重点满足工业应用需求的节能产品包括那些待机电流和有功电流较低的组件（DRAM组件和SODIMM）与模块（全缓冲DIMM和寄存DIMM），它们的 设计工作电压为1.5V，而常规DDR2DIMM的工作电压则为1.8V。如果正确选择了所谓的低功耗DIMM，就可能节约75%的能量。而这对用户有两 项有利影响。首先，研华嵌入式工控机，用户能降低电力成本，其次是较低功耗使得系统中产生的热量较少，确保了运行。许多情况下，通过安装简单的冷却设备也可降低系统 成本。

针对工业系统优化

使用较低功耗DRAM的工业系统能使总体性能提高。这是基于更高的可靠性、存储密度以及更长的电池寿命，后者对于便携装置极其重要。

空间有限的应用经常需要较高的性能，嵌入式应用尤其如此。紧凑内存解决方案非常适用于这些用途。

结论

嵌入式工控机需要紧凑、可靠、节电的内存解决方案。首先，它们使用的组件必须足以应对严酷的工业条件，尤其是热量要求。面向工业环境的产品系列满足特定工业要求，并且提供电路板级的增强型EOL（报废）支持与验证。

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